Tool Making Extruders

산업용 로봇팔에 장착할 도구 즉, 엔드이펙터End-effector를 개발한 후, 테스트를 거치면서 발생하는 문제점들을 분석하고 개선시키는 일련의 과정이다.  다재다능하고 규격화된 로봇의 대표적인 예가 드론과 산업용 로봇팔이다. 드론과 비교해서 산업용 로봇팔이 산업계에서 활용되어 온 역사는 훨씬 길다. 최근 드론이 촬영과 물건 배송의 용도로 많은 주목을 받고 있지만, 로봇팔은 이미 물류운반, 제작 등 다양한 분야에서 다양한 용도로 활용되고 있다. 로봇팔은 이름 그대로 팔끝에 쥐어주는 도구에 따라서 그것의 용도와 능력이 달라진다.

Tool Making에서 BAT는 로봇팔에 장착하여 세라믹 재료를 가공 또는 성형 할 수 있는 익스트루더를 개발하였다. 그리고 이것을 실제로 사용하면서 발생하는 문제점들을 지속적으로 보완하여 현재 3세대에 이르는 개정판 익스트루더를 제작하여 활용하고 있다.
InFormed Ceramic 작품의 각 모듈들은 익스트루더를 활용하여 제작되었다.

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EXHIBITION(전시) 2017 서울도시건축비엔날레 / 생산도시 / 로보틱 세라믹스 인 아키텍처 링크

Extruder Atlas is a project that shows the development process of devices mounted at the end of a robotic arm, that is end-effectors. The typical examples of versatile and standardized robots are drones and industrial robotic arms. Compared to drones, the history of utilizing industrial robotic arms is much longer. While drones are recently attracting attention due to their uses of aerial photography and product deliveries, robotic arms have already been used for many different purposes in diverse areas such as pick and place work and assembly operations. Robotic arms diff er in their use and capacity depending on devices attached to their ends.

In Extruder Atlas, BAT AT developed an extruder that can be mounted on a robotic arm and deposit ceramic materials. And problems occurring in the actual use of the extruder have been continuously remedied, and the extruder revised up to the third generation is currently fabricated and utilized. All the modules of InFormed Ceramic work were fabricated by the use of the extruder. Extruder Atlas is an exhibition in which you can experience relationships between robots and end-effectors, and the development process and utilization methods of the ceramic extruder.

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EXHIBITION 2017 Seoul Biennale of Architecture and Urbanism / Production City / Robotic Ceramics in Architecture Link

In Collaboration with Youngsoo Kim(ZLarchitects)

In Collaboration with Youngsoo Kim(ZLarchitects)


로보틱 패브리케이션 기술을 기반으로, 세라믹을 점토의 소자 단위로 활용할 수 있는 적층 가공 방식의 실험 과정이다. 파티클 상태의 흙을 적층 가능한 선적 요소로 만들 수 있는 익스트루더 장치의 개발과 다축 로봇암의 제어가 더해져, 흙이라는 소자를 면의 기하로 확장시킬 수 있도록 한다. 점토의 적층기술과 산업용 로봇암을 활용한 기존 절삭기술의 복합적 활용은 점토의 적층 기술과 건축에서 활용 가능한 세라믹 모듈에 대한 새로운 상상을 가능하게 한다.

This is an experiment process involving a layered manufacturing method capable of utilizing ceramics at an element unit of clay, based on robotic fabrication technology.The element of soil can be expanded to a geometry of surfaces by adding the control of a multi-axial robot arm and the development of an extruder device capable of turning soil particles into layerable linear elements. The use of existing cutting technology through industrial robot arms and the layering technology of clay opens up a new imagination toward ceramic modules that may be utilized in clay layering and architecture.

2nd Gen.

2nd Gen. Syringe Pump-type Extruder

A device that pressurizes like a syringe is devised to inject the highly viscous clay bodies. When the highly viscous soil injected through the nozzle is layered, its formal retentiveness is high and stable.

Z Axis 3d Printing

Z Axis 3d Printing

3rd Gen.

3rd Gen. Bowden-type Extruder

An injection device is devised, which involves separating the feeding section of the raw material clay body from the extruder and then transferring it to the nozzle through a cable. The size of the extruder decreases as the feeding section and motor are separated from the nozzle, and the robot no longer needs to support the weight of the clay during the layering. This allows robots with a small payload capacity to layer a lot of clay and frees their maneuvering.

Multi-Axis 3D printing

Multi-Axis 3D printing