Software

GERTY는 산업용로봇의 다목적 제어를 위한 CAM 소프트웨어 플랫폼으로, 맞춤형 가공 경로 생성, 동작 시뮬레이션, 제어 코드 작성 등 오프라인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 

Features

Parametric Robot Control

GERTY는  Rhino3d + Grasshopper의 CAD 환경에서 사용 가능한 플러그인 형태의 CAM소프트웨어로,  “디자인 – 로봇 동작 프로그래밍 – 로봇 운용을 통한 가공”과정을  단일 플랫폼을 통해 수행할 수 있습니다. 

주로 ABB 사의 산업용 로봇에 대한 프로그램 기능을 제공하고 있으며, KUKA, Nachi 등 타 제조사 로봇 기종에 대한 호환성을 확보하고 있습니다.
Grasshopper의 Visual Programming 컴포넌트를 활용한 변수 제어 인터페이스

Adaptive Modification

모델링 공간상의 작업물 위치/형상 변화, 툴패스의 타겟 평면 변화에 따라, 로봇의 동작이 인터렉티브하게 수정되어, 비교적 빠른 시간 내에 최적화된 동작 프로그래밍이 가능한 환경을 제공합니다.

Adaptive Tool Orientation (TCP Rotating / Tilting / Re-Orientation)

External Axis Control

동적 작업 평면(Dynamic Work frame)의 설정을 통해, 2-Axis Positioner, Linear Track Motion 등 부가축이 포함된 복잡한 로봇 환경의 시뮬레이션과 제어가 가능합니다.   

Rotary Control for Robotic Milling
Anti-Overhang Control for 3D Printing

Tool Path Planning

GERTY는 적층(AM)/절삭(SM)용 엔드이펙터에 적합한 툴 데이터와 툴 패스 생성 컴포넌트 팩을 선택적으로 제공합니다. 미리 제공되지 않는 커스텀 엔드이펙터에 대해서는 커스텀 컴포넌트 기능을 이용하여, 사용자 맞춤형 툴 데이터와 툴 패스를 정의할 수 있습니다.

3DP Pack

모델링 데이터의 슬라이싱 프로세스를 통해, 외벽, 채움, 지지대 등 3D 프린팅에 필요한 툴 패스를 생성할 수 있습니다. 사용자 환경에 따라, 2축 포지셔너 부가축을 이용하여 기울어진 형상에 대한 Anti-Overhang 적층 제어를 적용할 수 있습니다.

Milling Pack

모델링 데이터를 기반으로 황삭(Roughing) /정삭(Finishing) 툴패스를 생성할 수 있습니다. 사용자 환경에 따라, 생성된 툴 패스를 회전 부가축(Rotatinal External Axis) 시스템에 적용시켜 복잡한 형상의 가공이 가능합니다. 

Multi-Purpose Hybrid Manufacturing

Grasshopper 인터페이스의 장점을 기반으로, 제공되는 툴의 패스 플래닝 솔루션 이외에, 사용자 맞춤형 툴에 대한 패스 플래닝이 비교적 자유롭습니다. 이를 통해, 소수/단일 로봇 장비를 다목적 하이브리드 매뉴펙처링 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.

Custom Tools & User Frames