Software

GERTY는 산업용로봇의 다목적 제어를 위한 CAM 소프트웨어 플랫폼으로, 맞춤형 가공 경로 생성, 동작 시뮬레이션, 제어 코드 작성 등 오프라인 프로그래밍 기능을 제공합니다.

Parametric Robot Control

GERTY는 Rhino3d + Grasshopper의 CAD 환경에서 사용 가능한 플러그인 형태의 CAM소프트웨어로, “디자인 – 로봇 동작 프로그래밍 – 로봇 운용을 통한 가공”과정을 단일 플랫폼을 통해 수행할 수 있습니다.

모델링 공간상의 작업물 위치/형상 변화, 툴패스의 타겟 평면 변화에 따라, 로봇의 동작이 인터렉티브하게 수정되어, 비교적 빠른 시간 내에 최적화된 동작 프로그래밍이 가능한 환경을 제공합니다.

Adaptive Tool Orientation (TCP Rotating / Tilting / Re-Orientation)

동적 작업 평면(Dynamic Work frame)의 설정을 통해, 2-Axis Positioner, Linear Track Motion 등 부가축이 포함된 복잡한 로봇 환경의 시뮬레이션과 제어가 가능합니다.

GERTY는 적층(AM)/절삭(SM)용 엔드이펙터에 적합한 툴 데이터와 툴 패스 생성 컴포넌트 팩을 선택적으로 제공합니다. 미리 제공되지 않는 커스텀 엔드이펙터에 대해서는 커스텀 컴포넌트 기능을 이용하여, 사용자 맞춤형 툴 데이터와 툴 패스를 정의할 수 있습니다.

모델링 데이터의 슬라이싱 프로세스를 통해, 외벽, 채움, 지지대 등 3D 프린팅에 필요한 툴 패스를 생성할 수 있습니다. 사용자 환경에 따라, 2축 포지셔너 부가축을 이용하여 기울어진 형상에 대한 Anti-Overhang 적층 제어를 적용할 수 있습니다.

모델링 데이터를 기반으로 황삭(Roughing) /정삭(Finishing) 툴패스를 생성할 수 있습니다. 사용자 환경에 따라, 생성된 툴 패스를 회전 부가축(Rotatinal External Axis) 시스템에 적용시켜 복잡한 형상의 가공이 가능합니다.

Grasshopper 인터페이스의 장점을 기반으로, 제공되는 툴의 패스 플래닝 솔루션 이외에, 사용자 맞춤형 툴에 대한 패스 플래닝이 비교적 자유롭습니다. 이를 통해, 소수/단일 로봇 장비를 다목적 하이브리드 매뉴펙처링 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.