crux

CRUX는 최소곡면 형상의 UHPC 구조물이다. 프로젝트에서  BAT, 현대엔지니어링, 삼표시멘트연구소는 새로운 비정형 콘크리트 구조체 시공 방법을 실험하기 위하여, 로보틱 패브리케이션 기법을 적용했다.

EPS 거푸집
약 2*5*3(m) 규모의 비정형 콘크리트 구조체 타설 시공을 위해서, 일반적으로 비정형 거푸집에 사용되는 금속 소재 대신에 EPS 소재를 사용한 저가형 거푸집을 제작하였다. 전체 거푸집 시스템을 거푸집 조립 과정에 적합하도록 10~12개의 덩어리로 나누어 계획하고, 각 덩어리를 다시 EPS 원단 크기(1.8*0.9*0.6(m))의 부재 170개로 나누어 제작했다.  EPS 부재의 절삭 가공은 산업용 로봇을 활용한 밀링 기법을 활용하였으며,  부재 간 접착 과정에서 발생하는 오차를 줄이기 위해 곡면부와 부재간에 맞닿는 평면부를 포함한 모든 면을 가공하였다. 3D 스캐닝을 통해 1차적으로 조립된 덩어리 부재들의 정밀도를 검증한 뒤, 최종적으로 곡면부를 도장 코팅했다.

철근망
구조체 곡면에 따라 철근을 구부리고 서로 긴결하는 작업 대신, 선재-아크 적층 제조(Wire-Arc Additive Manufacturing, WAAM)라고 하는 금속 3d 프린팅 기법을 적용했다. 이를 통해, 50mm의 비교적 얇은 콘크리트 곡면 구조체 중심에 위치하는 정확한 형상의 철근망을 제작, 매립할 수 있었다.