Robotic 3DP Experiments

ZER01NE CREATOR 프로젝트에서 BAT는 플라스틱 소재  및 캐스팅 소재(GRG Glass Reinfored Gypsum)의 건축 부재를 생산함에 있어, 각각 산업용 로봇을 활용한 3D PRINTING과  MACHINING 기법을 개발/적용하는 실험을 진행했다. 

건축 부재로 활용 가능한 폴리카보네이트 소재의 프린팅을 목표로, 산업용 로봇을 활용한 FFF_ Filament Fused Fabrication 3D프린팅 제조기법을 개발하는 실험한다.  산업용 로봇의 보다 자유로운 움직임은 출력물의 크기나 기울기, 레이어의 높이 조건에 대하여 일반적인 3축 장비보다 유연하게 대응할 수 있다. 이를 통해 새로운 패턴과 형상에 대한 제작 실험, Support-free printing, Variable layering과 같은 특별한 출력 방식에 대한 가능성을 확인한다.

미리 제작한 Wrinkle filling panel은 레이어 높이를 달리하여 적층 Variable layering 방식을 적용하여, 적층을 거듭하면서 부분별로 패턴의 깊이가 다른  Extrusion shape이 만들어지도록 했다. 전시장 시연에서는 다소 많은 Overhang 한계를 가진 형상의 출력 과정에 로봇 6축 제어와 Variable layering 방식을 적용함으로써, Support를 이용하지 않고도 Overhang을 극복하는 과정을 볼 수 있도록 했다.